L'équation du mouvement d'une boussole dans un champ fixe et un champ tournant est :
Voir Boussole chaotique : définition du problème pour plus de précisions.
Pour le calcul numérique, on pose :
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Définition des constantes et de l'équation différentielle :
Tracé de la section de Poincaré pour une liste de conditions initiales :